1.1 ¿Qué es un robot?
Un robot es un sistema eléctrico y mecánico que dispone de una unidad de control donde mediante programación puede ejecutar distintos movimientos con intención de realizar una tarea. Un robot consta de 6 sistemas interconectados:
Esqueleto o Chasis (estructura)
Mecanismos Móviles y Motor (movimiento)
Sensores (percepción)
Unidad de control (procesamiento)
Conectores (comunicación)
Fuente de Alimentación (energía).
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