1.4.1 Sensor ultrasónico

1.4.1 Sensor ultrasónico

Características

• El sensor ultrasónico es un sensor digital que puede medir la distancia a un objeto que se encuentra frente a él.
• Envía ondas de sonido de alta frecuencia y mide cuánto tarda el sonido en reflejarse de vuelta al sensor. La frecuencia de sonido es demasiado alta para ser percibida por el oído humano.
• La distancia a un objeto se mide en pulgadas o centímetros.
• La distancia detectable oscila entre 3 y 250 centímetros.
• El sensor admite dos modos: Medida (la luz permanece encendida alrededor de los ojos del sensor) y Presencia (la luz parpadea). En el modo Presencia no emite ultrasonidos si no que sólo los recibe de otro. Este modo se utiliza para buscar una presencia de otro sensor ultrasónico. 

Aplicaciones

• Programar un robot para que se detenga a una distancia determinada de una pared.
• Ayudar al robot para que esquive obstáculos.
• Seguir a un objeto móvil.
• Detectar un robot intruso en la sala.
• Emitir un sonido "ping" con volumen en aumento en función de la proximidad.