Proyecto 2. El coche de choque

En este proyecto el vehículo Educator describirá un bucle de la siguiente secuencia:

1. Moverse hacia delante. Se desplazará hacia delante mientras no choque con ningún obstáculo
2. Esperar mientras no colisione. Cuando colisione contra un obstáculo, el sensor táctil tomará el valor 1 y dejará pasar al siguiente bloque.
3. Retroceder hacia atrás. Se desplazará hacia atrás media rotación.
4. Girar a la izquierda. Girará en el sentido contrario a las agujas del reloj una amplitud de 90 grados.

En este programa se utilizarán los bloques de programación del desplazamiento del vehículo que se realizará con los motores grandes y del sensor táctil.

  

0. Crear un nuevo proyecto

1. Abre el software de Lego EV3 mediante  Inicio > Todos los programas > LEGO MINDSTORMS Education EV3 > LEGO MINDSTORMS Education EV3 o bien haciendo doble clic en el icono de acceso directo situado en el Escritorio.
2. Clic en el botón + Agregar proyecto para crear un proyecto nuevo.

1. Moverse hacia delante

1. En la paleta de bloques, situada en la parte inferior del área de diseño del programa, selecciona la paleta de Acciones (color verde).
2. Arrastra el bloque Mover la dirección y conéctalo con el bloque de Inicio en el área de diseño del programa.

3. Clic en el Modo del bloque Mover la dirección y elige la opción Encendido. Este modo encenderá los motores y se mantendrán encendidos hasta nueva orden.
4. Una vez definido el Modo sólo resta configurar los parámetros:

• Dirección. Si el valor es 0 se moverá hacia delante en línea recta. 
• Potencia. El valor por defecto será 50.

2. Esperar mientras no colisione

1. Arrastra y conecta a la secuencia el bloque de Control de flujo > Esperar.
   

2. Pulsa en el botón de Modo de este bloque y elige la opción Sensor táctil > Comparar > Estado.
3. Introduce el estado que activará la salida del estado de espera. En este caso 1 que se corresponde con el estado de Presionado. Esto significa que cuando se presione el sensor táctil se saltará al siguiente bloque de la secuencia de programación. 

3. Retroceder hacia atrás

1. Arrastra y conecta a la secuencia el bloque de Acciones > Mover la dirección
   

2. Pulsa en el botón de Modo y elige la opción Encencido por rotaciones.
3. Establece los valores necesarios para que el vehículo retroceda marcha atrás a la posición inicial:

• Dirección. El valor 0 indicará que se desplaza en línea recta.
• Potencia. En este caso pondremos -50%. Este valor negativo accionará el giro de los motores en sentido contrario para que se desplace hacia atrás. 
• Rotaciones. Sitúa como valor 0,5 para que efectúe un corto movimiento hacia atrás.
• Detener el final. Esta opción activada. 

 4. Girar a la izquierda

1. Arrastra y conecta a la secuencia el bloque de Acciones > Mover la dirección
   

2. Pulsa en el botón de Modo y elige la opción Encencido por rotaciones.
3. Establece los valores necesarios para que el vehículo retroceda marcha atrás a la posición inicial:

• Dirección. El valor -100 indicará que girará sobre sí mismo a la izquierda.
• Potencia. En este caso pondremos 50. 
• Rotaciones. Sitúa como valor 0,5 para indicar media rotación que provocará un giro de 90 grados aprox.
• Detener el final. Esta opción activada. 

La secuencia resultante de bloques sería:

7. Bucle 

 Ahora vamos a introducir todo esta secuencia de bloques dentro de un bucle.

1. Desde la paleta naranja Control de Flujo arrastra el bloque Bucle para conectarlo con el bloque de Iniciar.

2. Pulsa y arrastra sobre el panel de programación para marcar un área que incluya todo el conjunto de bloques diseñado anteriormente. Arrástralo y suelta en el interior del bloque de Bucle.
3. Clic en el botón de Modo de la esquina derecha del bloque Bucle para definir la opción Infinito. Otra posibilidad es determinar el número de choques para detener el programa. En este caso eligiríamos la opción Conteo e introduciríamos el número de veces que se ejecutará este bucle.

8. Fin del programa

1. Durante la ejecución de un programa éste se detiene cuando se alcanza el último bloque de la secuencia. Sin embargo es buena práctica situar un bloque Detener programa al final. Este bloque se puede encontrar en la paleta azul marino de Avanzados.

9. Guardar el proyecto

1. En la barra de menús elige Archivo > Guardar proyecto como ...
2. Define la carpeta destino e introduce el nombre del proyecto. Por ejemplo: cocheChoque
3. Clic en el botón Aceptar.

10. Ejecutar el programa

1. Conecta el bloque EV3 al ordenador usando el cable USB.
2. Desde el software de Lego EV3, en el panel de Hardware clic en el botón Descargar para enviar el programa diseñado.
3. Retira el cable USB. 
4. En la página Archivos del bloque abre la carpeta cocheChoque, selecciona la entrada Programa y pulsa en el botón Centro para ejecutarlo.

Desafío 2. El coche táctil

Descripción
El vehículo se mantiene parado hasta que se pulsa el sensor táctil. A partir de ese momento se desplaza hacia delante y se detiene cuando el sensor choca contra un obstáculo o pared.
Reglas

1. El vehículo permanece estático mientras no se pulse el sensor táctil.
2. El desplazamiento se produce en línea recta hacia delante. 

Pistas

1. Aplica las instrucciones recogidas en esta página para el diseño del programa. No es necesario utilizar bucles.
2. Utiliza el bloque Esperar del Sensor táctil > Comparar > Estado 1 para implementar la salida inicial y luego la detención final.