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martes, 17 de marzo de 2020

1.4.3 Girosensor





Características
  • El girosensor es un sensor digital que detecta el movimiento de rotación en un eje simple.
  • Si gira en la dirección que se indican en las flechas que se encuentran en la carcasa del sensor, entonces detectará la razón de rotación en grados por segundo.
  • Puede medir como máximo una razón de 440 grados por segundo. 
  • Registra el ángulo de rotación en grados. Se considera positivo el giro de las agujas del reloj y negativo el contrario.
  • Es importante que el girosensor permanezca totalmente estático cuando se conecta al bloque EV3.
Aplicaciones
  • Se puede utilizar la razón de rotación para detectar si gira una parte del robot o bien el robot se cae.
  • Permite programar giros con bastante exactitud. 

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