1.4.4 Sensor táctil

Características

• El sensor táctil es un sensor analógico que puede detectar el momento en que se presiona o se suelta el botón rojo del sensor. 
  
• Puede programarse para disparar una acción en cualquiera de los 3 estados: presionado, lanzado o en contacto (tanto en estado presionado o lanzado).

Aplicaciones

• Se puede utilizar para programar una acción del robot cuando algo toca el sensor (presionado)
• Otra posibilidad es programar esa acción cuando algo deja de presionar y suelta el sensor (lanzado).
• Un robot de pelea puede programarse para continuar empujando hacia delante en dirección a su oponente hasta que se retire. Ese par de acciones que registra (presionado y lanzado) constituye el estado "en contacto".